OBD-II Diagnosztikai kapcsolat
Csatlakozóaljzat
Az előírások megkövetelik a gyártóktól az OBD adatokhoz történő egységes hozzáférési lehetőséget. Ennek megfelelően a diagnosztikai csatlakozó kivitelét, annak elhelyezését, és az adatátvitelhez használható protokollokat is szabályok rögzítik.
Az aljzat beépítésére olyan helyet kell választani, ahol a karbantartást végző személy számára könnyen hozzáférhető, de a normál üzemeltetés során az esetleges sérülésektől védve van. A gyakorlatban a csatlakozó a műszerfalban vagy alatta, a kormánykerék közelében, 1m-en belül található.
Lábkiosztás
A járműben található csatlakozó (J1962) 16 pólusú „mama” aljzat:
OBD II csatlakozó
Ennek megfelelően a diagnosztikai eszközök csatlakozója, ugyanilyen 16 pólusú „papa” dugó:
OBD II csatlakozó
A csatlakozók lábkiosztása:
2: J1850 +
4: Jármű test
5: Jel test
6: CAN magas jel
7: ISO 9141-2 / ISO 14230 K-vonal
10: J1850 -
14: CAN alacsony jel
15: ISO 9141-2 / ISO 14230 L-vonal
16: Akku +12V
Az adott jármű által használt protokoll a csatlakozó alapján azonosítható (adott lábak megvannak, vagy hiányoznak):
SAE J1850 PWM: 2, 4, 5, 10 és 16
SAE J1850 VPW: 2, 4, 5, 16 (nincs 10)
ISO 9141-2 / ISO 14230: 4, 5, 7, 16 (15 lehet, de nem kötelező)
CAN: 4, 5, 6, 14, 16
A többi lábra a szabályozás nem terjed ki, azokat a gyártók saját hatáskörben egyéni célokra felhasználhatják.
Protokollok
SAE J1850 PWM (a Ford Motor Company szabványa)
- 41.6 kbaud sebesség
- 2. láb: Busz +
- 10. láb: Busz -
- Magas jelszint: +5V
- Üzenetcsomag hossza: 12 byte (CRC-vel együtt)
- Használt átvitelvezérlési mód: “Carrier Sense Multiple Access with Non-Destructive Arbitration” (CSMA/NDA) / Vivőérzékelő időosztásos hozzáférés üzenetrombolás nélküli arbitrációval
SAE J1850 VPW (a General Motors szabványa)
- 10.4/41.6 kbaud sebesség
- 2. láb: Busz+
- Az inaktív busz jelszintje alacsony
- Magas jelszint: +7V
- Jelszintek közötti határérték: +3.5V
- Üzenetcsomag hossza: 12 byte (CRC-vel együtt)
- Használt átvitelvezérlési mód: “Carrier Sense Multiple Access with Non-Destructive Arbitration” (CSMA/NDA) / Vivőérzékelő időosztásos hozzáférés üzenetrombolás nélküli arbitrációval
ISO 9141-2 (főleg a Chrysler, és európai, ázsiai gyártók által használt)
- RS-232-hez hasonló protokoll
- 10.4 kbaud sebesség
- 7. láb: K-vonal
- 15. láb: L-vonal (opcionális)
- K-vonal inaktív szintje magas
- Magas jelszint: Vbatt (akku feszültség)
- Üzenetcsomag hossza: 12 byte (CRC-vel együtt)
ISO 14230 (KWP2000) (legtöbb európai és ázsiai gyártó által használt, pl., Alfa Romeo, Audi, BMW, Citroen, Fiat, Honda, Hyundai, Jaguar (X300, XK), Jeep 2004-től, Kia, Land Rover, Mazda, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Peugeot, Renault, Saab, Skoda, Subaru, Toyota, Vauxhall, Volkswagen 2001-től, Volvo 2004-ig)
- 1.2-10.4 kbaud sebesség
- 7. láb: K-vonal
- 15. láb: L-vonal (opcionális)
- A fizikai réteg megegyezik az ISO 9141-2-vel
- Egy adatmező max. hossza: 255 byte
ISO 15765 (CAN)
- 250 kbaud vagy 500 kbaud sebesség
- 6. láb: CAN magas
- 14. láb: CAN alacsony
- Inaktív jelszint mindkét vezetéken azonos: ~2.5V
- Aktív jelszint: a magas szál feszültsége legalább 2V-tal magasabb az alacsony szálnál
— Schmidi —
A témakörhöz kapcsolódó fórum: Az OBD rendszerek